2011-8 第4問 (1)

フィードバック制御は、連続動作するシステムにおいて、前回の入力に対する出力を入力要素の一つとすることで、より精密な出力を得る手法。制御を乱す外的要因(外乱)による影響を自動的に修正できるが、外乱による影響を検出してからでないと修正ができないという欠点が存在する。
フィードフォワード制御は、外乱による影響が現れる前に外乱を検知して修正を行う制御方式。対象となる外乱の影響を最小限にできるが、予期しない外乱に弱く、また一定の状態を維持するといったことができない。
そのため、通常はフィードバック制御とフィードフォワード制御を併用する。